工場の装置の多くは、動いた記録をログとして書き出しています。でも、そのログが改善に活かされているかというと、意外とそうでもありません。ファイルはあるのに、見づらくて誰も開かない。そんなログを、CSVをドラッグするだけで3Dで見て、傾向まで分析できるツールにしました。
ブラウザで開くHTMLファイル1つで動き、インストールもネット接続も不要。データはブラウザの外に出ません。この記事では、作った経緯とツールの中身を紹介します。
※ 仕事で使っているツールのため、実際のデータ・品番・設定値・分析結果は載せていません。図はすべて説明用のイメージです。
対象は「振れ矯正プレス」
対象の装置は、軸のような長い部品の曲がり（振れ）を直すプレス機です。部品を回しながら数か所で振れを測り、振れが大きい場所を、曲がっている向きと反対側から押して真っ直ぐにしていきます。一度で直らなければ、測って、押して、を繰り返します。
装置は、部品1本ごとに「最初の振れ」「押した場所と量」「押したあとの振れ」「最後の結果（OK / NG）」をログに書き出します。振れは大きさと向き（角度）の2つで記録されています。
作った経緯
きっかけは、なかなか真っ直ぐにならない部品があったことです。押す回数が増えたり、最後までNGになったりする。そこで、押し方の設定（装置のプログラム）をいくつか作り分けて試していました。
試すとなると、知りたいことが出てきます。
- 押す回数が増えるのは、なぜか。NGになるのは、なぜか
- ある場所を押すと、ほかの場所はどの向きに、どれだけ動くのか
- プログラムを変えると、結果はどう変わるのか
- 次に、どの対策を試すべきか
答えの材料は、装置のログの中にあります。ただ、ログは部品1本分が種類の違う何行ものブロックになっている独特の形式で、Excelで開いても、1本ずつの経過を追うのも、何百本分を集計するのも大変でした。しかも、振れは「大きさ」と「向き」の組なので、数字の表のままでは形が頭に浮かびません。
そこで、Claude Code と一緒に、ログをそのまま読み込んで、見て、比べられる道具を作ることにしました。最初の版から、使いながら機能を足して、約10日で今の形になっています。
4つの画面
ログのCSVを画面にドラッグ＆ドロップすると（複数ファイルもまとめて）、左に部品の一覧が出ます。ファイル、プログラム、結果、日付などで絞り込めます。右側は4つの画面に分かれています。
1. 個別の部品：1本の矯正の経過を追う
- 振れの形を3Dで表示。測る位置ごとに、合格の基準を円で描き、超えているところを強調する
- 押すたびに振れがどう変わったかを、コマ送りで再生できる
- 位置ごとの振れの向きと大きさの軌跡を、極座標（丸いグラフ）で表示
- 「何回目 × どの位置」の振れの大きさを、ヒートマップ（色の表）で表示
2. 重ね表示：最初の形を見比べる
選んだ部品の「最初の振れの形」を、向きをそろえて重ねて表示します。OK / NG や押した回数で色分けすると、直りにくい部品の形に共通点がないかを目で探せます。
3. 全体分析：1回押したときの効きを集計する
「どの位置を、どれだけ押したら、振れがどれだけ減ったか」を、押した1回ごとに集計します。ある位置を押したとき、ほかの位置がどう動いたか（干渉）を、表の形でまとめて見ることもできます。
4. 傾向分析：全体とプログラムごとの違いを見る
合格率、平均の押した回数、押して悪化した割合などの指標と、日ごとの推移を表示します。プログラムごとの集計表もあり、プログラムを選ぶと一覧が絞り込まれます。NGになった部品は、ログの内容から原因の候補を自動で分類します（装置の停止理由を直接読んだものではなく、ログからの推定です）。
作りの工夫
HTMLファイル1つで、オフラインで動く
グラフの描画には Plotly というライブラリを使っていますが、ネットから読み込まず、HTMLファイルの中に埋め込んでいます。編集用のファイルとは別に、埋め込み済みの配布用ファイルを作るスクリプトを用意しました。配布用のファイルは約4.6MBと大きめですが、職場のPCにコピーしてダブルクリックすれば動きます。ソフトのインストールも、ネット接続もいりません。
データを外に出さない
ログは生産のデータそのものです。ツールはデータをブラウザの中だけで処理し、どこにも送りません。コードを管理するリポジトリにも、ログとそこから作ったファイルは入れないよう、最初の版から設定しています（.gitignore）。ツールの説明書にも、品番や実績の数値は載せないと決めて書いています。
ログにない設定は、ログから推定する
「合格の基準」や「押す回数の上限」は、プログラムごとに違いますが、ログには書かれていません。そこで、読み込んだログからプログラムごとに推定しています（たとえば、合格した部品の最後の振れの最大値から基準を推定する）。
ただし、推定は件数が少ないと低めに出ることがあります。そこで、画面で直接入力した値 ＞ 設定ファイルの値 ＞ ログからの推定の順に優先するようにしました。正しい値がわかっている人は、画面や設定ファイルで上書きできます。
ログを読む処理は2つ、結果は1つ
ブラウザで見るためのビューアとは別に、詳しい分析用に Python のスクリプトもあります。ログを読む処理は、ビューア（JavaScript）と Python の2か所にあり、説明書に「同じ結果を返すこと」と明記しています。片方だけ直して、画面と分析で数字が食い違う、という事故を防ぐためです。
数字の表を「形」で見る
このツールのねらいは、数字の表を「形」で見られるようにすることです。1本の部品の矯正をコマ送りで見れば、「この位置を押したら、隣がこう動いた」を目で追えます。何百本分をまとめて集計すれば、1本ずつ見ていては気づきにくい傾向も探せます。
一方で、ログから見えた傾向は、あくまで仮説です。原因を確かめるには、装置での確認や、条件を変えた試験が必要です。ログの分析で何が言えて、何が言えないのか。分析を作る中で気をつけたことは、次の記事で紹介します。
まとめ
- 直りにくい部品の原因を探すため、装置のログを見て比べられる道具を作った
- CSVをドラッグするだけで、1本の経過（3D・コマ送り）から全体の傾向まで見られる
- HTML1つでオフライン動作。データは外に出さず、リポジトリにも入れない
- ログにない設定はログから推定し、わかっている人が上書きできるようにした
装置のログは、多くの現場で眠っています。形式が独特でも、「読み込んで、見て、比べる」道具があれば、改善の材料に変わります。
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